段軸可変輪距機構を有する育林作業用車両の特性
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
林野庁の機械開発事業により,急斜不整地に対応するための育林作業用車両を開発した。本機は静油圧駆動,4輪三角クローラ,アーティキュレイト式操舵,段軸可変輪距機構,チルト機構を持つキャビン・ブーム一体型旋回台,オペレータが車両の姿勢を正確に把握するための車体姿勢表示装置などの特徴を有している。森林総研構内および国有林内伐趾地において走行試験を行った結果,優れた走行性能が明らかになると同時に,a.操舵時に車体屈折外側に転倒しやすい,b.三角クローラが急斜不整地で取付け軸を中心に回転しやすい,c.不整地でスリップしやすい,という問題点が見いだされた。それらに対し,a.操舵時に屈折外側ヘブーム操作しないよう注記する。b.クローラとスイングアームの間にチェーンによるストッパを取付ける。c.走行系油圧回路に分流弁を設けて差動機能を制限する,という対策を立てた。
- 1997-08-15
著者
-
佐々木 尚三
森林総合研究所北海道支所
-
山田 健
森林総合研究所
-
小林 洋司
東京大学農学部
-
佐々木 尚三
国際農林水産業研究センター林業部
-
及川 良一郎
Oikawa Motor Co. Ltd.
-
山田 健
刈谷豊田総合病院
関連論文
- 油圧ショベルをベースマシンとした林業機械の運転手保護対策
- コンテナ苗と植付け機械
- 林地微地形の測定 : 車両足回り諸元最適化の試み
- 現地検討会「風倒木処理作業の機械化と北欧における高性能林業機械の最新事情」の報告
- PD-14-3 胃癌に対する腹腔鏡下胃切除術の標準化(消化管の内視鏡手術 : 標準治療かオプションか,パネルディスカッション,第110回日本外科学会定期学術集会)
- HP-043-5 高齢者における胃十二指腸潰瘍穿孔に対する腹腔鏡下手術の有用性(救急・外傷2,ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
- 林地微地形の測定--微地形をもとにした車両足回り諸元決定手法
- 14.縦隔鏡下縦隔リンパ節生検のPitfall : リンパ節からの静脈性出血に対する酸化セルロース圧迫止血の有用性(第37回日本呼吸器内視鏡学会中部支部会)
- PO10-7 肺癌に対する肺切除術における気管支処理法の検討 : 特に気管支単結紮法の合併症発生例について(肺悪性腫瘍・手術,ポスター10,第32回日本呼吸器内視鏡学会学術集会)
- 4.気管支単結紮法による肺切除後に発生した気管支断端瘻の1経験例(第36回日本呼吸器内視鏡学会中部支部会)
- P-302 シェーグレン症候群と高γ-グロブリン血症を合併した胸腺原発MALTリンパ腫の1切除例(縦隔腫瘍2,第49回日本肺癌学会総会号)
- 14.上大区切除を要した,気管支結核に伴う気管支閉塞の1例(第35回日本呼吸器内視鏡学会中部支部会)
- 1.巨大肺嚢胞による気胸治療中に偶然PETで発見された嚢胞壁発生肺癌の1切除例(第92回日本肺癌学会中部支部会,中部支部,支部活動)
- 林地微地形の測定 : 微地形をもとにした車両足回り諸元決定手法
- 収穫試験地にみるカラマツ人工林の成長
- コンテナ苗自動耕耘植付機による林地植付け試験
- 林業用全方向移動形車両について : 設計と走行テスト
- 油圧ショベルをベースマシンとした林業機械の運転手保護対策
- P2-4 気道粘膜に瘢痕様の病変を認めた気管支出血の1例(気道出血,ポスター2,第33回日本呼吸器内視鏡学会学術集会)
- OR3-3 胸腔鏡下肺癌切除における気管支処理法 : 膜様部折り込みOverholt法の有用性(手術・気管支断端,一般口演3,第33回日本呼吸器内視鏡学会学術集会)
- 複層林施業における適正な集材作業システムの構築 : トラッククレーンによる集材作業シミュレーション
- 気管支鏡検査の安全対策・緊急処置(気管支鏡セミナーより)
- 機械地拵えが苗木の活着に及ぼす影響
- 林道切取りのり面における緑化工施工箇所選定法の提案
- 林道路線が景観に与える影響
- 4.山岳林における林道路線配置計画法(森林利用研究会シンポジウム)(山岳林における伐出技術と林道)
- 山岳林における林道路線配置計画
- 3.林内公道の路網計画における問題点 : 佐賀県を中心に(森林利用研究会"林内自動車道における機能の実態に関するシンポジウム")
- 軟弱地盤における二, 三の林道(作業道)路盤作設工法について
- 林道および作業道の路面の支持力に影響を及ぼす因子について
- ササ掻起し3本爪リッパの試作と現地試験
- フォレスト・シュレッダの刈払い動力性能
- 森林公園の来訪者数予測法
- ファジィAHP法による森林風景に調和した橋梁デザインの評価(平成6年度日本造園学会研究発表論文集(12))
- ヒノキ複層林の林内景観(平成3年度日本造園学会研究発表論文集(9))
- 9. マレーシア・伐採小流域における保護樹帯の土砂流出防止効果(2002年度春季研究発表会)
- 車両踏圧による土壌沈下量の実験的測定--含水率と沈下量の関係
- 傾斜・不整地に適した林業用ベースマシンの開発 : 全方向移動式傾斜不整地走行車両(トリトラックムーバ)
- 天然林における択伐作業による林分被害について--日高天然林における被害状況
- 機械作業が森林環境に及ぼす影響
- 新考・森林学--これからの森づくり(16)伐採作業の環境インパクト
- 大雪天然林における林分成長と枯損--択伐の有無による15年間の比較
- 苫小牧国有林における2004年台風被害と森林施業および土壌との関係について
- 長期観察データによるトドマツ人工林の成長予測
- 天然林における択伐作業による林分被害について--釧路・空沼・幾寅天然林における被害量の比較
- 大夕張択伐試験地における50年間の森林動態
- 最近のフェラーバンチャとその作業システム
- LIDARによる落葉広葉樹林の風倒害の評価 (小特集 LIDARによる森林・樹木の計測)
- フェラーバンチャによる風倒木処理の試み
- コンテナ苗自動耕耘植付機の開発
- 段軸可変輪距機構を有する育林作業用車両の特性
- 12.気管腺様嚢胞癌にて気管喉頭全摘術ならびに縦隔気管瘻造設術を施行した1例(第40回 日本呼吸器内視鏡学会中部支部会)
- 林業機械と油圧技術 (特集:林業機械と油圧)
- 地拵え,植付け等の機械化の現状と展望 (特集--造林事業と機械化)
- 緑化技術を支える土壌学の取り組み
- PS-154-4 自然気胸術後再発低減に対する再生酸化セルロース膜を用いた被覆の有用性についての検討(PS-154 ポスターセッション(154)肺:その他,第111回日本外科学会定期学術集会)
- PS-214-4 当院での腹腔鏡下鼠径ヘルニア手術(PS-214 ポスターセッション(214)ヘルニア-2,第111回日本外科学会定期学術集会)
- P14-2 当院における局所麻酔下胸腔鏡の検討(診断的胸腔鏡1,ポスター14,第34回日本呼吸器内視鏡学会学術集会)
- SF-041-3 80歳以上高齢胃癌患者に対する腹腔鏡下手術の検討(SF-041 サージカルフォーラム(41)胃:その他-1,第111回日本外科学会定期学術集会)
- 林業用クローラ車両2機種の走行性能試験
- 機械地拵えが苗木の活着に及ぼす影響
- 幾寅天然林における択伐作業による林分被害について(研究発表会)
- 林地微地形の測定 : 車両足回り諸元最適化の試み
- SEPPI FORST-M型 草刈機
- 森林利用研究会シンポジュウム 急傾斜地の民有林における路網と搬出技術
- 林業用全方向移動形車両について : 設計と走行テスト
- プロセッサ付タワーヤーダMaukoによる高度機械化伐出作業
- ALLEGRO SP1200型 間欠型植え付け機
- タワーヤーダによる間伐作業システム : L型の2段集材作業システム
- 「持続的森林管理推進のための低インパクト集材」国際会議
- 段軸可変輪距機構を有する育林作業用車両の特性
- 環境への配慮をめぐって
- 自動下刈機の開発
- ウクライナ林業工学国際研究集会"Forest Engineering: New Techniques, Technologies and Environment"に参加して
- 森林利用研究会現地研修会 : 高能率機械による育林,間伐作業システム
- 既存の下水道施設等を用いた豪雨対策 : 環境面に配慮した雨水の地下浸透
- コンテナ育苗技術普及の現況
- 大学改革の最近の動きについて
- 森林利用研究会会長就任にあたって
- クライストチャーチ,IUFRO S3.04.01研究集会に参加して
- 平成7年度森林利用研究会シンポジウム(2) : 「現場からみた機械化推進の課題」質疑応答
- 平成7年度森林利用研究会シンポジウム(1) : 「現場からみた機械化推進の課題」講演要旨
- PS-051-3 間質性肺炎合併肺癌切除例の術後急性増悪予測因子ならびに予防薬の検討(PS-051 肺 感染,第112回日本外科学会定期学術集会)
- VD-002-4 炭酸ガス送気装置を用いて良好な視野を得た胸腔鏡下拡大胸腺摘出術の一例(VD-002 ビデオセッション(2)肺 鏡視下-1,第112回日本外科学会定期学術集会)
- VSY-2-3 Utility thoracotomy+2portによる安全な完全胸腔鏡下肺切除術(VSY-2 ビデオシンポジウム(2)安全かつ低侵襲な呼吸器外科手術の追及,第112回日本外科学会定期学術集会)
- コンテナ苗植栽試験について : 北海道でのコンテナ苗生長状況(会員研究発表論文)
- 建機ベースの林業機械の走行繰り返しによるトドマツの地表部側根の損傷発生(会員研究発表論文)
- エゾマツ人工林とアカエゾマツ人工林の成長比較(予報)(会員研究発表論文)
- シラカンバ材の内装材利用に向けた課題と展望(会員研究発表論文)
- ロングリーチハーベスタによる間伐作業事例(会員研究発表論文)
- 大雪天然林における林分成長と枯損 : 択伐の有無による15年間の比較(会員研究発表論文)
- 苫小牧国有林における2004年台風被害と森林施業および土壌との関係について(会員研究発表論文)
- エゾマツ人工林の成長予測(会員研究発表論文)
- 夕張択伐試験地における天然林内植込み木の成長経過(会員研究発表論文)
- 朝日天然林施業試験地における成長経過 : 伐採木の年輪解析(会員研究発表論文)
- フェラーバンチャとクローラカート型集材装置による風倒被害木の処理作業事例(会員研究発表論文)
- 天然林における択伐作業による林分被害について : 日高天然林における被害状況(会員研究発表論文)
- 幾寅天然林における47年間の森林動態(会員研究発表論文)
- フェラーバンチャによる風倒木処理の試み(会員研究発表論文)
- 独立行政法人森林総合研究所北海道支所(研究トピックス)