GPUによる画像位置合わせとジャイロセンサを用いた直交二断層超音波画像のリアルタイムトラッキング : 画像位置合わせに関する初期検討(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
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概要
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本稿では,小型かつ安価な前立腺局所治療支援システムを構築するためにジャイロ・加速度センサと画像位置あわせを用いた超音波プローブの位置姿勢推定方法を提案する.ジャイロセンサは安価で小型のため導入が容易で,位置センサのような計測のための機器的制約が少ない,しかしそれのみでは位置の計測ができないため三次元画像と断面画像のGPUでの高速な位置合わせを用いてプローブ位置を推定する.実験では前立腺のファントムに対し再構成した三次元超音波画像とプローブにより得られる断面の位置合わせを行い精度の評価を行った.
- 2011-05-12
著者
-
陳 延偉
立命館大学情報理工学部
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学
-
浮村 理
Glickman Urological Institute The Cleveland Clinic
-
富山 憲幸
大阪大学 大学院医学系研究科放射線医学講座
-
福田 紀生
立命館大学情報理工学部
-
岡田 俊之
大阪大学医学部附属病院未来医療センター
-
中本 将彦
大阪大学大学院医学系研究科
-
中本 将彦
大阪大学 大学院 医学系研究科 臓器制御医 学専攻 腫瘍外科学
-
浮村 理
京都府立医科大学大学院泌尿器外科学
-
佐藤 嘉伸
大阪大学 大学院医学系研究科多元的画像解析分野
-
富山 憲幸
大阪大学大学院医学系研究科
-
佐藤 嘉伸
大阪大学
-
陳 廷偉
立命館大学 情報理工学部
-
陳 延偉
立命館大学
-
陳 延偉
立命館大学理工学研究科
-
岡田 俊之
大阪大学大学院医学系研究科
-
陳 延偉
立命館大学総合理工研究科
-
浮村 理
Usc Institute Of Urology University Of Southern California
-
Gill Inderbir
USC Institute of Urology, University of Southern California
-
福田 紀生
立命館大学大学院理工学研究科
-
Gill Inderbir
Usc Institute Of Urology University Of Southern California
-
中本 将彦
大阪大学大学院医学系研究科放射線統合医学
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院 医学系研究科
-
岡田 俊之
大阪大学大学院 医学系研究科
-
中本 将彦
大阪大学大学院 医学系研究科
-
富山 憲幸
大阪大学大学院 医学系研究科
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