1A1-C03 金魚すくいロボットのための画像処理による金魚の位置推定
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概要
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I research and develop it aiming at the realization of a scooping goldfish robot copied from the method that a human being takes. This paper describes I estimate the 3D position of the goldfish in the water tank based on the information from a camera on a water tank to distinguish a timing to scoop a goldfish.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
山本 芳彦
サンテクノカレッジ
-
丹沢 勉
山梨大学大学院医学工学総合研究部
-
渡辺 寛望
山梨大学大学院
-
小谷 信司
山梨大 工
-
小谷 信司
山梨大学
-
渡辺 寛望
山梨大学
-
丹沢 勉
山梨大学医学工学総合教育学部コンピュータメディア工学専攻
-
山本 芳彦
山梨大学
-
丹沢 勉
山梨大学
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