2P1-C06 液体を利用した壁面移動機構のための真空吸着システムの研究 : 液体による潤滑効果およびシール性能の測定(特殊移動ロボット)
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概要
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We present a vacuum-based wet adhesion system for wall climbing robots. This system allows an adherability and low friction performance when a suction cup adheres on both rough and smooth surface with small vacuum pump. It utilizes a seal action and lubrication action of a liquid to make the robot body adherable and slidable on the surface. Measurements of friction and seal performance on rough surface and smooth glass verify the effectiveness of the wet adhesion system we proposed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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