1A1-E09 窓清掃ロボットWallWalkerの研究開発 : 現状と実用化への展開

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概要

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• This paper describes development of window cleaning robot and perspective for commercial viability. The developed robot is designed based on survey for the unborn users. This robot climbs on vertical glass by using vacuumed suction disk and two wheels. This robot has the system to control the attitude of the robot body using acceleration sensor when the robot moves on vertical surface. As the result of the experiments, its is confirmed that developed robot can move on the all over the framed square window automatically. This paper gives motivation of this development, the mechanical system and control system, the experimental result and conclusions.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 三宅 徹

  株式会社未来機械

• 三宅 徹

  (株)未来機械

• 石原 秀則

  香川大学大学院工学研究科

• 庄司 龍

  香川大学大学院工学研究科

• 吉田 俊一

  香川大学工学部実験実習係

• 石原 秀則

  香川大

• 石原 秀則

  国立大学法人 香川大学大学院工学研究科

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