1A1-E19 ダイナミック走行を実現する四脚移動メカニズムに関する研究 : 動的な歩容変化を可能とする試作二号機の駆動システム設計(脚移動ロボット)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper discusses the possibility to realize both of walking and running by a single robot, which is made by the combination mechanism of linkages and actuators. This linkage mechanism have actuators below the number of joint, therefore it enables to reduce the weight of the robot. This study aims at realizing the 4-legged locomotion by controlling the phase to manipulate the legs made by linkage mechanism. This paper firstly shows feature of prototype II that was designed last year. Next, we shows design of control system that was able to changing locomotion while moving.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
関連論文
- 1P2-S-027 知識ベース拡張進化型群知能ロボットシステムの研究 : 知識の共有による知能の均一化の研究(複数ロボットの協調制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 吸着型窓清掃小型ロボットの開発 : 独立二輪駆動型壁面移動ロボットの姿勢制御
- 窓掃除ロボットの機構と制御に関する研究 : 2号試作機の機構と特徴(作業移動ロボット)
- 2P1-1F-B3 窓清掃ロボットの開発
- 2P1-A12 2001年アイデア対決ロボットコンテスト大学世界大会におけるチーム「SLR」の戦略とロボット(80. ロボコン関連)
- マイクロ振動子を用いた触覚ディスプレイ
- 水中マイクロ移動ロボットのステアリング機構と推進原理
- 2P1-N-091 直径100μmの超極細同軸ケーブルに関する研究(MEMSとナノテクノロジー2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-3F-G6 マイクロ移動ロボットキットの開発
- 1P1-K02 情動アルゴリズムによる信号機システム制御
- 2P1-C7 編み込み型高分子マイクロアクチュエータの開発(59. マイクロマシンの基礎と応用)
- 高誘電体を用いた非接触エネルギー供給システムの理論的解析
- 1A1-80-120 情動モデルを用いた交通網モデルの提案
- 圧電性材料を用いたエネルギー供給システムの実験と理論的考察
- 皮膚感覚提示用静電マイクロアクチュエータに関する研究
- マイクロマシンの自律分散制御
- 分散形マイクロロボットシステムに関する研究 : 第3報,非接触エネルギー供給システムを用いたマイクロ移動ロボットシステム
- 分散形マイクロロボットシステムに関する研究 : 第4報,自律形マイクロ移動ロボットの試作
- 窓清掃ロボットWallWalker(産業用・特殊環境・災害・救助,ロボット)
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第28報,Cellular Robotic Systemにおけるセンシング情報の共有
- 誘電泳動力によるDNA分子の搬送実験
- 分散型マイクロロボットシステムに関する研究 : 第2報,移動距離を評価に用いた形態形成法
- 分散形マイクロロボットシステムに関する研究 : 第1報, 移動機構用アクチュエータの開発と実験
- 1A1-N-048 重量物搬送用脚式移動ロボットに関する研究(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-J03 極細線加工システムのためのワイヤー搬送装置の試作
- 2A1-S-040 ダイナミック走行を実現する四脚移動メカニズムに関する研究 : 位相による歩容生成に関する基礎実験と解析(歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-A11 からくりロボット「Arrow Rush」の製作(80. ロボコン関連)
- 2A1-K07 壁面移動機構のための液体を用いた真空吸着システムの基礎的研究(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-C06 液体を利用した壁面移動機構のための真空吸着システムの研究 : 液体による潤滑効果およびシール性能の測定(特殊移動ロボット)
- 1A1-E19 ダイナミック走行を実現する四脚移動メカニズムに関する研究 : 動的な歩容変化を可能とする試作二号機の駆動システム設計(脚移動ロボット)
- 1A1-E04 ダイナミック走行を実現する四脚移動メカニズムに関する研究 : 動的な歩容変化を可能とする駆動系を備えた試作機の設計(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-C34 重量物搬送用脚式移動ロボットの研究 : 搬送用プラットホームの開発
- 2A1-C31 ダイナミック走行を実現する4脚移動メカニズムに関する研究 : 歩容差による移動性能の検証
- 1A1-E09 窓清掃ロボットWallWalkerの研究開発 : 現状と実用化への展開
- 2P1-3F-G6 生体高分子情報計測システムのための高分子挙動解析シミュレーターの開発
- ROBOMEC'01 へのお誘い(ロボティクス・メカトイロニクス部門ニュースレター)
- 2-416 情動アルゴリズムによるマルチエージェント制御