2A1-K07 壁面移動機構のための液体を用いた真空吸着システムの基礎的研究(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
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概要
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This paper proposes the new suction system by wet condition for wall climbing robot. Liquid between the suction cup and adsorbed surface makes the friction reduced. Additionally, it keeps the sealing performance higher than the case of dry condition. This paper reports the basic experiments to test the performance of new adsorb system which consists of wet adsorb system.
- 2007-05-11
著者
-
三宅 徹
株式会社未来機械
-
三宅 徹
(株)未来機械
-
石原 秀則
香川大学大学院工学研究科
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石原 秀則
香川大
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石原 秀則
国立大学法人 香川大学大学院工学研究科
-
中原 友里
香川大
-
吉村 基
香川大
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