石原 秀則 | 国立大学法人 香川大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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石原 秀則
香川大学大学院工学研究科
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石原 秀則
国立大学法人 香川大学大学院工学研究科
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石原 秀則
香川大
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三宅 徹
株式会社未来機械
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石原 秀則
香川大学工学部
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森田 和郎
香川大
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三宅 徹
(株)未来機械
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三宅 徹
香川大
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庄司 龍
香川大学大学院工学研究科
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吉田 俊一
香川大学工学部実験実習係
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黒井 聖史
香川大
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松田 圭司
香川大学大学院工学研究科
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須崎 嘉文
香川大学 工学部
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中川 和久
香川大
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小林 茂
吉野川電線(株)素材・新商品開発部
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湯川 公人
香川大
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平加 津雄
吉野川電線(株)
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川見 和彦
香川大
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鈴木 稔
香川大
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須崎 嘉文
香川大学
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池田 篤俊
香川大
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石原 秀則
香川大学 工学部知能機械システム工学科
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松田 圭司
香川大
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冨野 達也
香川大
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中原 友里
香川大
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吉村 基
香川大
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小林 茂
吉野川電線(株)
著作論文
- 1P2-S-027 知識ベース拡張進化型群知能ロボットシステムの研究 : 知識の共有による知能の均一化の研究(複数ロボットの協調制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 吸着型窓清掃小型ロボットの開発 : 独立二輪駆動型壁面移動ロボットの姿勢制御
- 窓掃除ロボットの機構と制御に関する研究 : 2号試作機の機構と特徴(作業移動ロボット)
- 2P1-1F-B3 窓清掃ロボットの開発
- 2P1-A12 2001年アイデア対決ロボットコンテスト大学世界大会におけるチーム「SLR」の戦略とロボット(80. ロボコン関連)
- 2P1-N-091 直径100μmの超極細同軸ケーブルに関する研究(MEMSとナノテクノロジー2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 窓清掃ロボットWallWalker(産業用・特殊環境・災害・救助,ロボット)
- 1A1-N-048 重量物搬送用脚式移動ロボットに関する研究(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-J03 極細線加工システムのためのワイヤー搬送装置の試作
- 2A1-S-040 ダイナミック走行を実現する四脚移動メカニズムに関する研究 : 位相による歩容生成に関する基礎実験と解析(歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-A11 からくりロボット「Arrow Rush」の製作(80. ロボコン関連)
- 2A1-K07 壁面移動機構のための液体を用いた真空吸着システムの基礎的研究(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-C06 液体を利用した壁面移動機構のための真空吸着システムの研究 : 液体による潤滑効果およびシール性能の測定(特殊移動ロボット)
- 1A1-E19 ダイナミック走行を実現する四脚移動メカニズムに関する研究 : 動的な歩容変化を可能とする試作二号機の駆動システム設計(脚移動ロボット)
- 1A1-E04 ダイナミック走行を実現する四脚移動メカニズムに関する研究 : 動的な歩容変化を可能とする駆動系を備えた試作機の設計(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-C34 重量物搬送用脚式移動ロボットの研究 : 搬送用プラットホームの開発
- 2A1-C31 ダイナミック走行を実現する4脚移動メカニズムに関する研究 : 歩容差による移動性能の検証
- 1A1-E09 窓清掃ロボットWallWalkerの研究開発 : 現状と実用化への展開
- 2P1-3F-G6 生体高分子情報計測システムのための高分子挙動解析シミュレーターの開発
- ROBOMEC'01 へのお誘い(ロボティクス・メカトイロニクス部門ニュースレター)