2A1-F11 光硬化型イオンゲルアクチュエータの開発(MEMSとナノテクノロジー)
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概要
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We developed a photosensitive ionic gel to make polymer microactuators driven at low voltage under atmosphere. A prototype of microactuator using the photosensitive ionic gel was produced and driven by applying voltage of below ±1.5V under atmosphere. The driving performance of the microactuator was examined experimentally. The displacement of the actuator was proportional to the square of input voltage. The amplitude of the displacement was exponentially decreased as the frequency was increased. The generative force of the actuator was proportional to the input voltage. We also found that the integration value of current was useful for precise position control. Finally, a microgripper using the ionic gel was developed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
渡邉 正義
横国大院工
-
丸尾 昭二
横国大
-
渡辺 正義
横浜国立大学工学研究院
-
渡辺 正義
横浜国立大学工学部物質工学科
-
小久保 尚
横浜国立大学大学院工学研究院
-
渡邉 正義
横国大工
-
小久保 尚
横国大
-
加藤 優一
横国大
-
齋藤 秀太郎
横国大
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