2P1-B22 受動歩行における脚形状によるエネルギー効率の検証
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概要
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In this paper, we consider about the leg shape with high energy efficiency on the passive dynamic walking of the biped robot. The dynamic simulator for the passive walking robot with a circular arc foot was developed. And the influence of the leg shape on the energy efficiency of bipedal robot was verified. The tendency to the leg shape of the biped walking robot is clarified.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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