移動ノード間協調による仮想信号機の実現手法
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概要
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交差点における交通信号機は,互いに交わる動線を持つ車輛の衝突を回避し,安全な通行を実現する.物理的な交通信号機の設置,維持管理には多大なコストを要する.これを除去するために,車載コンピュータ間の協調によって仮想信号機を実現する手法がある.ここでは,同一の交差点に進入する複数の車載コンピュータが車車間通信を用いて速度,加速度,位置の情報を交換することによって,赤信号情報を生成,更新,削除する.この赤信号情報は,これを必要とする複数の車載コンピュータに分散配置される.本論文では,これを実現するための通信条件,プロトコルの概略を述べる.
- 2011-11-17
著者
-
桧垣 博章
東京電機大 大学院未来科学研究科
-
桧垣 博章
東京電機大学大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科
-
阿部 恵介
東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科
-
阿部 恵介
東京電機大学大学院未来科学研究科ロボット・メカトロニクス学専攻
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