単眼カメラとLEDテールランプを用いた測距システムに関する研究
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概要
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本研究では,単眼カメラと照明を組み合わせた安全かつ安価で取り付けのコストの少ない簡易 3 次元計測法を提案する.カメラ 1 台と照明 1 つという簡単な装置を用いて,照明によって照らされた物体までの距離を推定する.1 列に並べた複数の LED を照明として物体に対して照射し,照射された物体をカメラで撮影することで複数 LED の光源中心を推定する.ここで推定された光源中心の列をスリット光とみなして,スリット光投影法の応用によって距離の推定を行う.
- 2011-03-02
著者
-
戸田 真志
公立はこだて未来大学システム情報科学部情報アーキテクチャ学科
-
戸田 真志
はこだて未来大学
-
大塚 聡
株式会社 ルネサステクノロジ
-
和多田 昇平
公立はこだて未来大学
-
長崎 健
公立はこだて未来大学
-
戸田 真志
公立はこだて未来大学
-
大塚 聡
ルネサスエレクトロニクス
-
長崎 健
公立はこだて未来大学システム情報科学研究科
-
長崎 健
公立はこだて未来大
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