単眼カメラと照明を組み合わせた簡易3次元計測法
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概要
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ロボットや自動車が周囲の環境を把握する手法として 3 次元計測は重要である.3 次元計測の手法には,ステレオ法やレーザー,超音波を用いたものなどがあるが,いずれも計測のための装置にコストがかかることや,一般環境での安全利用が難しいといった問題がある.そこで,本研究では,単眼カメラと照明を組み合わせた安全かつ安価で取り付けのコストの少ない簡易 3 次元計測法を提案する.縦1 列に並べた複数の LED を照明として物体に対して照射し,照射された物体をカメラで撮影することで複数 LED の光源中心を推定する.ここで推定された光源中心の列をスリット光とみなして,光切断法によって距離の推定を行う.
- 2010-05-21
著者
-
戸田 真志
公立はこだて未来大学システム情報科学部情報アーキテクチャ学科
-
戸田 真志
はこだて未来大学
-
大塚 聡
株式会社 ルネサステクノロジ
-
和多田 昇平
公立はこだて未来大学
-
長崎 健
公立はこだて未来大学
-
戸田 真志
公立はこだて未来大学
-
大塚 聡
ルネサスエレクトロニクス
-
長崎 健
公立はこだて未来大学システム情報科学研究科
-
長崎 健
公立はこだて未来大
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