ハードリアルタイム処理向けマルチコアタスク配置の評価関数設計
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概要
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本稿では.ハードリアルタイム制約下におけるマルチコアタスク配置の一手法を提案する.本手法は各タスクの Worst Case Response Time の累積値を評価関数に用いることによって,制御系アプリケーションのタスクセットのデュアルコア配置問題における,コア間依存,待ち時間率,不均衡率の各項目でバランスの取れた配置が可能となった.本手法を,自動車制御系の実システムに適用した結果,タスク数 318 からなるタスクセットの依存元タスク終了待ち時間率を全体の実行時間の 4.1% に抑える配置を実現した.
- 2011-03-11
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