Simulinkモデルにもとづいた並列Cコード生成(コード生成と通信技術,組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2011)
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概要
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モデルべース開発ッールのSimulinkで作成されたモデルから,マルチコアプロセッサに適した並列Cコードを生成する手法を提案する.データ並列性やタスク並列性などを活用することを狙って,データフローとパイプライン処理にもとづいた並列化のフレームワークが研究されているものの,新たなフレームワークは既存の言語からの移行に課題がある.そこで,我々は,制御システム分野で近年普及しつつあるモデルべース開発手法において一般的に使われているモデル開発ツールSimulinkに注目する.既に普及しているSimulinkの既存モデルから並列コードを生成できれば,並列化における言語移行の課題を解決できる.本稿が提案する手法は,既存のSimulinkモデル並列化研究とは異なり,PCや組込み向けを狙って,CSP(communicating sequential processes)理論を応用してSimulinkモデルから並列Cコードを生成する.並列化の過程で,モデル内のブロックの実行順序を一意に決めるために,提案手法はSimulinkに含まれるループ構造を除去する.CSPでは通信によってデータを転送するが,提案手法は共有メモリ上のダブルバッファでテータを共有する.提案手法を音響処理モデルに適用した結果,並列化前に比べて並列化後の実行時間を26.3%(NaviEngine@400MHz,4コア,eSOL eT-Kernel SMP)に減少させることができた.
- 2011-03-11
著者
-
石浦 菜岐佐
関西学院大学理工学部
-
今井 正治
大阪大学
-
武内 良典
大阪大学大学院情報科学研究科
-
今井 正治
豊橋技術科学大学
-
久村 孝寛
NECシステムIPコア研究所
-
今井 正治
大阪大学大学院情報科学研究科
-
武内 良典
大阪大学 大学院情報科学研究科
-
今井 正治
大阪大学 大学院情報科学研究科
-
今井 正治
大阪大学 大学院 基礎工学研究科
-
中村 祐一
日本アイ・ビー・エム(株) 東京基礎研究所
-
石浦 菜岐佐
関西学院大
-
石浦 菜岐佐
関西学院大学
-
久村 孝寛
日本電気株式会社:大阪大学
-
中村 祐一
日本アイ・ビー・エム株式会社サービス事業部
-
竹内 良典
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
枝廣 正人
日本電気株式会社
-
中村 祐一
日本電気株式会社
-
今井 正治
大阪大学大学大学院情報科学研究科
-
武内 良典
大阪大学大学大学院情報科学研究科
-
枝廣 正人
名古屋大学情報科学研究科
-
久村 孝寛
日本電気株式会社 グリーンプラットフォーム研究所
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