周期実行制御における周期超過防止法の設計と評価(ネットワーク,クラウド及び一般)
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概要
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周期的に実行される処理は次の周期までに処理を終了する必要があり,次の周期までに処理が終了しない場合,予定されていた処理の実行が行われず,問題となる.一方,周期実行される処理の開始から終了までの時間は,実入出力処理時間の変動やタイマ割り込み処理の影響により一定でない.そこで,処理の実行状況を記録し,次の周期までに処理が終了できるか否か判定し,超過する場合,終了時刻までに終了できる適切な処理を起動できる方法を提案した.ここでは,提案方式の設計と評価について述べる.
- 2010-11-05
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