組み込みシステム向けの高精度な周期実行制御法の評価
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概要
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ART-Linux の周期実行制御法の問題点を明らかにし,この問題を解決するためにタイマ割り込みの発生時刻毎に起動する実時間プロセスをまとめて管理する制御法を提案した.ここでは,提案制御法を評価し,評価結果から提案制御法の有効性を示す.具体的には,実時間プロセスの起動と待機にかかる制御オーバヘッド,および同時に起動する実時間プロセスの数のバラツキについて評価した.評価の結果,起動と待機にかかる処理時間の変動を小さくできること,および待機の処理時間が短く,一定であることを示した.
- 2010-05-25
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