組み込みシステム向けの高精度な周期実行制御法の設計(コンピュータシステム技術3,組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2010)
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概要
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組み込みシステムでは,実行する処理の種類が限られており,同じ処理を繰り返し実行する場合が多い.このように周期的に実行される処理を抱えるシステムでは,これを制御する周期実行制御について,制御オーバヘッドが小さく,かつ処理時間の変動も小さいことが望まれる.ロボットなどで利用されている代表的なOSとして,ART-Linuxがある.ここでは,ART-Linuxの特徴を示し,その問題点を明らかにする.また,この問題点を解決する周期実行制御法を提案し,その設計について述べる.さらに,実現についても触れるとともに,期待される効果を述べる.
- 2010-03-19
著者
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