B-21 並列アナログ回路特性を用いた面状触覚センサに関する基礎研究(ヒューマン・ダイナミクス)
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概要
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The human tactile sense can feel sensitively the sharp stimuli although resolving power is low in many parts of human body. In this study, we note a parameter of this sharpness and propose the tactile sensor which resembled the human sense of touch characteristic that can acquire this parameter. The proposed sensor can classify the contact which is crowded or scattered using the decay time of its output. The present study is to realize the function of the receptive field in the living body by using a simple analog circuit, and is a fundamental study to apply them to the tactile sensor.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-12-02
著者
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