A26 棒高跳び運動における関節トルクの最適化に関する研究(野球2・他)
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概要
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The record of pole vaulting has progressed rapidly by the appearance of flexible fiberglass pole. In analysis of the dynamics of the pole vaulting, it is necessary to consider a high flexibility of pole and each joint torque of body. In this research, simulation analysis to optimize the joint torque was done by using Genetic Algorithm. It is introduced a combination system consisted of a flexible pole and seven link (vaulter). From the results, it has been observed that the optimized torque have the tendency.
- 2006-11-08
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