B15 遺伝的アルゴリズムを用いた棒高跳び運動における最適化に関する研究(跳躍)
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概要
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Competitive pole vaulting requires specific characteristic that promote higher jumps. In this research, genetic algorithm in which the joint torque of the vaulter were expressed in terms of trigonometric function. Here, the torque was given by the amplitude, angular frequency and phase of the model equation. In the present genetic algorithm, the evaluation function was the height and the control parameters were the joint torque, vaulter's speed, and pole stiffness. The result of the optimum torque with respect to time obtained from our genetic algorithm show similar trend with published results obtained by inverse dynamic analysis.
- 2007-11-13
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