方向性エッジヒストグラムマッチングVLSIプロセッサを用いた実時間3次元動きフィールド生成システム(一般セッション,パターン認識とメディア理解のフロンティアとグランドチャレンジ)
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概要
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本稿では、3次元空間における物体の動き場が実時間で生成できる新たなシステムについて提案する。我々の研究室で開発されたブロックマッチングVLSIプロセッサは、方向性エッジヒストグラムマッチングを用いることでブロックマッチングにかかる演算コストを大幅に削減でき、二次元の動き場の場合ソフトウェアの処理よりおよそ18000倍の高速で動き場が生成できる。我々は3次元空間における動き場を生成するために、このプロセッサを用いてステレオマッチング法を行うことで相対視差画像を生成し、室内空間における人間の奥行き方向の動きを±2の感度で検出することに成功した。
- 2009-12-10
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