振動抑制を考慮した追従システムのFPGAによる実装(リコンフィギャラブル応用2)

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概要

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• 近年の制御システムでは,複雑な計算を短い反応時間で処理することが要求されている.これらの相反する要求を満たすため,制御システムの専用回路による実装が検討されるようになった.本研究では,MATLAB/Simulinkで構築された制御モデルをHDL CoderでHDLに変換し,FPGA上に実装した場合の性能を評価する.制御モデルの例として,振動抑制を考慮した追跡システムのうち特に速度の要求される予測制御部分について検討した.Real-Time Workshopで生成したソフトウェア(Atom Z530 1.6GHzで実行)と比較して,Altera Stratix III FPGAによる実装では約20倍の性能が得られることがわかった.

• 2010-05-06

著者

• 市川 周一

  豊橋技術科学大学・知識情報工学系

• 手塚 康瑛

  豊橋技術科学大学知識情報工学課程

• 野田 善之

  豊橋技術科学大学工学部

• 手塚 康瑛

  豊橋技術科学大学・知識情報工学系

• 野田 善之

  豊橋技術科学大学・生産システム工学系

• 市川 周一

  豊橋技術科学大学 電気・電子情報工学系

• 市川 周一

  豊橋技術科学大学

• 野田 善之

  豊橋技術科学大学 大学院

• 野田 善之

  豊橋技術科学大学

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