クロスエントロピーを用いた複数移動物体追跡の高速化

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概要

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• パーティクルフィルタを用いた複数移動物体追跡において,尤度関数にクロスエントロピーを組み込んだ追跡手法を提案し,高速化を図る.従来,尤度関数に Bhattacharyya 距離や KL 距離などを用いた手法が存在するが,これらは各時刻でのサンプルのヒストグラム生成に時間がかかる.これに対し,クロスエントロピーを組み込む手法では,サンプルのヒストグラムを生成せずに尤度計算を実行できるため,高速化が期待できる.Bhattacharyya 距離 (従来手法) による手法との比較実験により提案手法の有効性,並びにサンプル数による影響を検証する.

• 一般社団法人情報処理学会の論文
• 2010-03-11

著者

• 中田 洋平

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 松井 淳

  NHK放送技術研究所

• 松本 隆

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 松本 隆

  早稲田大学先進理工学学術院 電気・情報生命工学科

• 宮島 雄一

  早稲田大学理工学術院

• 上條 秀一

  早稲田大学大学院 先進理工学研究科

• 松本 隆

  早稲田大学大学院理工学研究科電気工学専攻

• 松本 隆

  早稲田大学大学院先進理工学研究科

• 上條 秀一

  早稲田大学大学院先進理工学研究科

• 中田 洋平

  早稲田大学大学院先進理工学研究科

• 松本 隆

  早稲田大 理工

• 宮島 雄一

  早稲田大学大学院先進理工学研究科

• 松井 淳

  NHK放送技術研究所人間・情報科学研究部

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