局所解脱出のための免疫型システムを用いた自律移動ロボットナビゲーション手法(研究速報)
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概要
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未知環境下で自律移動ロボットが局所情報のみを用いて目標到達を目指す場合,局所解問題によってしばしば到達が困難となる.本論文では,免疫型システムを用いた局所解検出手法を提案し,移動ロボットの障害物回避問題に適用して有効性を検証した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-02-01
著者
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