電圧フィードバックのみを用いた近似的2自由度ディジタル積分形制御によるロバストPWM電力増幅器の設計
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概要
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広範囲な負荷変動及び直流電源の電圧変動に対して過渡応答特性が劣化しないロバストなPWM電力増幅器が必要とされる.本論文では,そのような要求を満たすことができる電圧フィードバックのみを用いたPWM電力増幅器のロバストなディジタル制御器の設計法を提案する.制御対象(PWM電力増幅器)は,入力無駄時間と電流フィードバックの電圧フィードバックへの変換を考慮した離散時間系で表される.まず,これに対して電圧(出力)フィードバックのみを用いたモデルマッチング系を構成する.次に,このモデルマッチング系を近似して得られるロバスト補償器を結合すると近似的2自由度ディジタルロバスト制御系が構成できることを示す.更に等価変換することによって電圧フィードバックのみを用いたディジタル積分型制御器が得られることを示す.また設計仕様を満たすようなLCフィルタ及び制御器のパラメータとサンプル周期の決定法を示す.最後に,提案されたディジタル制御器が与えられた仕様をすべて満たすこと,及び入力無駄時間を考慮した設計法が有用であることをシミュレーションと実験によって検証する.
- 2002-10-01
著者
-
樋口 幸治
電気通信大学電子工学科
-
中野 和司
電気通信大学電子工学科
-
茅野 文穂
(株)エヌエフ回路設計ブロック
-
樋口 幸治
電気通信大学電気通信学部電子工学科
-
中野 和司
電気通信大学
-
荒木 邦彌
(株)エヌエフ回路設計ブロック
-
樋口 幸治
電気通信大学大学院
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