桜間 一徳 | 電気通信大学大学院情報理工学研究科
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概要
関連著者
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桜間 一徳
電気通信大学大学院情報理工学研究科
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桜間 一徳
電気通信大学大学院電子工学専攻
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中野 和司
電気通信大学
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中野 和司
電気通信大学電子工学科
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伊藤 順吾
電気通信大学
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細川 嵩
電気通信大学
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桜間 一徳
鳥取大学
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木村 知彦
東京工業高等専門学校電気工学科
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杉江 俊治
京都大学 工学部
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中野 和司
電通大
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鈴木 学
電通大
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桜間 一徳
電通大
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原 聡司
電気通信大学大学院電子工学専攻
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新井 香奈子
東芝ソリューション株式会社
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松井 義弘
東京工業高等専門学校
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桜間 一徳
京都大学 大学院 情報学研究科
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木村 知彦
東京工業高等専門学校
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杉江 俊治
京都大学 大学院 情報学研究科
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中島 慧
電気通信大学
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赤松 駿一
東京工業高等専門学校
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桜間 一徳
鳥取大学 大学院 工学研究科
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桜間 一徳
鳥取大学大学院工学研究科
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宮崎 裕史
横河電機(株)フィールド機器事業部
著作論文
- 獲得免疫系の免疫反応をもとにした強化学習機構の構築(人工知能,認知科学)
- D-8-6 局所解脱出を考慮した免疫型強化学習器について(D-8. 人工知能と知識処理,一般セッション)
- A26 フォロアの初期移動を考慮したリーダ追従型隊列誘導(OS10 分散・協調・フォーメーション)
- 衝突回避を考慮した複数ロボットのデッドロックフリー軌道追跡制御
- 局所解脱出のための免疫型システムを用いた自律移動ロボットナビゲーション手法(研究速報)
- 衝突回避を考慮した複数ロボットのオンライン目標軌道修正 : ロボット間の相対角度を用いた手法
- 衝突回避を考慮した複数ロボットのオンライン目標軌道修正
- 障害物回避を含む機械システムの軌道追従制御
- エネルギー制御法と制御ラグラジアン法による倒立振子の振上げ・安定化制御
- 免疫型システムを用いたサッカーロボットコントロールシステムの設計
- バイモーダル区分的アファインシステムの軌道追従制御
- 非一様・非対称な時間遅れをもつマルチエージェントシステムの平均合意問題
- オンライン軌道修正によるマルチロボットの衝突回避
- 第7回制御部門大会
- マルチエージェントシステムによる逃避ターゲットの包囲と誘導
- 勾配を有する路面におけるアクロボックスの転がり移動の安定解析について
- マルチエージェントシステムによる逃避ターゲットの包囲と誘導
- FRIT法の状態フィードバックゲイン調整への応用