実時間KLT Tracker向きハードウェアエンジンの実現(抽出,映像符号化,システム及び一般)
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概要
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近年,車載カメラや監視カメラの動画像において実時間での移動体検出が求められている.その中で移動体追跡アルゴリズムとしてKLT Tracker(Kanade-Lucas-Tomasi)は数多くのアプリケーションに用いられており,実時間処理のニーズは高い.しかし汎用PCでのソフトウェア処理では実時間処理が困難である.そこで本稿では,FPGAを用いたハードウェアエンジンにより実時間KLT Trackerの実現を目指した.ストリーム・データ処理や並列処理による高速化,FIFOや画像ブロックバッファを用いた外部メモリとのアクセス遅延回避のアーキテクチャを提案する.FPGAを用いて実装を行った結果,KLT Trackerを解像度640x480,周波数100MHz,特徴点数100個の場合に約9msecで処理することが可能となった.
- 2009-03-09
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