離散的なセンサ場における可動リーダの自動誘導アルゴリズム
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概要
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無線センサシステムが多数散布された環境空間において、自ら移動しながら短距離無線通信によってセンサデータを読み取る無線リーダを、データ勾配を用いることなくセンサデータが極値を取る地点に誘導するためのアルゴリズムを開発し、数値実験を通してその性能を評価した。広域のデータを最初に取得し、これに基づいて極値点を絞り込むように推定する手法が最も効率が良いという結果が得られた。
- 2009-05-08
著者
-
宮野 尚哉
立命館大学理工学部
-
清 圭祐
立命館大学大学院理工学研究科
-
高橋 明良
立命館大学大学院理工学研究科
-
宮野 尚哉
立命館大学 理工学部 マイクロ機械工学科
-
宮野 尚哉
立命館大学理工学部マイクロ機械システム工学科
-
宮野 尚哉
立命館大 理工
-
宮野 尚哉
立命館大学大学院理工学研究科
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