遠隔制御システムにおける力覚伝達の切替制御(解析・制御,モバイルネットワーク,マルチメディア通信,WEBサービス及び一般)
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概要
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本報告では,力覚を用いた遠隔制御システムにおいて,ネットワーク遅延に応じて力覚の伝達方法を動的に切替える制御を提案する.この制御では,マスタ端末とスレーブ端末の間のネットワーク遅延が小さいときには力覚を双方向に伝達し,ネットワーク遅延が大きいときには力覚を片方向に伝達する.そして,主観評価により,この制御の有効性を示す.
- 2009-01-15
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