色ヒストグラムの構築コストを考慮した高速物品探索手法の提案と評価(セッション探索システム)
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概要
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カメラ画像からの物体検出に関する研究は盛んに行われており,ロボットの自律移動制御やカメラ監視システムなど,さまざまな分野への応用が期待されている.本稿では,色ヒストグラムを用いてリアルタイムに物体を検出する手法を提案する.提案手法では,Integral Imageをヒストグラムに拡張することで,物品を探索する際の色ヒストグラムの構築コストを削減し,高速な物品探索を実現する.また,提案手法の有効性を検証するために評価実験を行い,提案手法を用いることで従来手法よりも高速に物品を探索できることを確認した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2009-01-15
著者
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