327 板ばね式アクチュエータを用いたロボットの跳躍メカニズムの開発
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概要
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There are several approaches for the jump mechanism of the robot. Compressed air and coiled spring are usually utilized for the power source of the jump robot. In this paper, we proposed the jump mechanism for the robot using the flat spring actuator system. This system can be applied to the smooth motion and the jump motion. The proposed mechanism was verified by computer simulations and experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-02
著者
-
高橋 義考
いわき明星大学科学技術学部システムデザイン工学科
-
安野 拓也
いわき明星大学科学技術学部システムデザイン工学科
-
安野 拓也
いわき明星大学科学技術学部
-
小野 桃子
いわき明星大
-
高橋 義考
いわき明星大 科学技術
-
安野 拓也
いわき明星大
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