2112 追従走行時の前方見通しの違いによる車群安全性への影響評価(OS11 交通システムのモデリング,シミュレーション,シミュレータ(1))
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概要
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本研究では大型車の有無により前方の見通しを得やすい/得にくい場合の車群追従走行の安全性の違いをシミュレーションにより把握した。テストコース上で取得した車両挙動データを基にシミュレーションに利用する追従モデルのパラメータを同定し、現実的かつ広範な追従状況において大型車の存在に有無による前方の見通しが車群追従走行の安全性に及ぼす影響を評価した。この結果、前方の見通しが確保されることによって車群の安全性が向上する追従領域が一部存在することを把握した。
- 2007-09-21
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