曖昧な位置に基づく最近傍問合せ処理手法(セッション6c:問合せ処理・インデクシング)
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概要
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センサ環境や移動ロボットなどの分野では,センサの測定誤差やオブジェクト自身の移動などのために,オブジェクトの位置が曖昧なものとなる状況がしばしば生じる.本稿では,問合せオブジェクトの位置が正規分布の確率密度関数によって曖昧な位置で表現されている状況における最近傍問合せの処理手法について述べる.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2008-09-14
著者
-
飯島 裕一
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
石川 佳治
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
石川 佳治
名古屋大学情報基盤センター
-
石川 佳治
名古屋大学
-
飯島 裕一
名古屋大学大学院情報科学研究科:(現)アイホン株式会社
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