実写画像を用いた3D点群データ着色方式(一般セッション5,三次元画像,多視点画像)
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概要
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レーザーミラースキャナで取得した点群データに,実写画像を用いて着色を施す方法を提案する.まず,人手で実写画像上の特徴点(たとえば建物のコーナーなど)と点群データの特徴点の対応付けを行う.点群データの特徴点の視認を容易にするため,点群画像上でジャンプエッジとルーフエッジを可視化する.対応付け結果に基づき点群から実写画像への透視投影を求め,これを用いて点群の着色を行う.実用ツール化するため,着色範囲の指定機能,2次元射影変換を用いた着色機能なども実装した.実験の結果,概ね実用に耐えうる精度・作業効率で着色が行えることを確認した.
- 2008-03-03
著者
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