6. ネットワークロボットのセンシングとプライバシー保護技術(<特集>ネットワークロボット最前線)
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概要
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本稿では,ネットワークロボットのセンシングとプライバシー保護の技術について述べる.まず,ネットワークロボットに装備されている種々のセンサ(視聴触覚・距離・位置)及び特徴的なセンシング法を紹介するとともに,環境に配備されているプラットホームと連携を取るシステム,及び人間の集団・群を対象とする追跡手法を示す.次に,ネットワークロボットの視覚センサから得られる情報とプライバシー侵害に関し議論し,被写体のプライバシー保護を目的とする画像処理システムの開発例を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-05-01
著者
-
馬場口 登
大阪大学大学院工学研究科
-
西尾 修一
ATR知能ロボティクス研究所
-
西尾 修一
(株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR)知能ロボティクス研究所
-
西尾 修一
国際電気通信基礎技術研究所
-
西尾 修一
(株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR)
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