2B4-1 敵チームの動的変化を組み込んだRoboCup戦略進化(2B4 OS:進化システムによる設計計画支援)
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概要
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In this paper, an evaluation method is proposed to improve the performance of an evolutionary computation method for RoboCup soccer team strategies. The averaged scores are used in the proposed method to handle uncertainty in the game. Competent team strategies with high averaged scores and low conceded scores are used to generate next team strategies in the evolutionary computation. Thorough computer simulations we show the effectiveness of the proposed method.
- 2006-09-25
著者
-
中島 智晴
大阪府立大学大学院工学研究科
-
石渕 久生
大阪府立大学 大学院工学研究科
-
石渕 久生
大阪府立大学工学部経営工学科
-
石渕 久生
大阪府立大学大学院工学研究科
-
新居 学
兵庫県立大学大学院工学研究科電気系工学専攻
-
新居 学
兵庫県立大学大学院 工学研究科
-
新居 学
兵庫県立大学
-
石渕 久生
大阪府立大学 大学院 工学研究科
-
中島 智晴
大阪府立大学大学院
-
石渕 久生
大阪府立大学工業部経営工学科
-
中島 智晴
大阪府立大学
-
中島 智晴
大阪府大
-
石渕 久生
大阪府立大学
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