ファジィQ学習によるサッカーエージェントの行動獲得
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概要
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本論文では, ファジィジステムに基づいて行動を決定するファジィQ学習と呼ばれる強化学習手法を提案しこの手法をパスされたボールをインターセプトすることを学習するサッカーエージェントに適用する. すなわち, サッカーエージェントは他のエージェントによってパスされたボールを捕らえようとする. 提案手法において、状態空間はパスされたボールの学習エージェントに対する相対速度と相対位置によって表される.状態空間はファジィ部分空間に分割され, 各状態は状態空間の各軸のファジィ分割を特定することによって定義される.ボールとエージェントの距離が短くなったとき, あるいは, エージェントがボールを捕らえることができたときに報酬が与えられる.学習を繰り返し行うことによって学習エージェントがボールインターセプト技術を獲得できることを示す.
- 2003-12-15
著者
-
中島 智晴
大阪府立大学大学院工学研究科
-
石渕 久生
大阪府立大学 大学院工学研究科
-
石渕 久生
大阪府立大学工学部経営工学科
-
石渕 久生
大阪府立大学大学院工学研究科
-
有働 昌代
大阪府立大学大学院工学研究科
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石渕 久生
大阪府立大学 大学院 工学研究科
-
中島 智晴
大阪府立大学大学院
-
石渕 久生
大阪府立大学工業部経営工学科
-
中島 智晴
大阪府立大学
-
中島 智晴
大阪府大
-
石渕 久生
大阪府立大学
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