417 膝関節トルク外部制御装置の基礎的検討(ロボティクス)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2006-09-25

著者

• 鈴木 聡一郎

  北見工業大学機械システム工学科

• 鈴木 聡一郎

  北見工業大学

• 鈴木 聡一郎

  北見工大

• 仙台谷 学

  北見工大院

関連論文

• 日本人アルペンスキー選手に適した下肢骨格に基づくスキーブーツ設計
• 417 膝関節トルク外部制御装置の基礎的検討(ロボティクス)
• 409 歩行エネルギーを利用した足・膝関節トルク発生装置の開発(機械力学(1))
• 410 ゴルフスイングにおける手掌部動特性の影響(機械力学(2))
• 408 最適なゴルフスイングを目的としたアンコックタイミングの検討(機械力学(1))
• 周期入力による二足準受動歩行ロボットの安定化制御
• 静水中で移動を開始する迎え角のある正方形角柱に作用する変動揚力 : 渦形成に基づいて生じる変動揚力の非再現性の抑制(流体工学,流体機械)
• 静水中で移動を開始する円柱に作用する変動揚力の漸近過程
• 三次元歩行が可能な二足受動歩行ロボットの安定化に関する実験的検討
• 441 歩行エネルギー回生による能動型膝装具/膝継手の基礎的検討(OS8-3:生活支援と福祉工学(3),OS8:生活支援と福祉工学)
• 非駆動関節と低剛性リンクを有するマニピュレータの動特性シミュレーション
• 剛性が低い腕を有するロボットアームの動特性
• 外部駆動源を必要としない能動型膝継手の実験的検討(機械力学,計測,自動制御)
• 日本人アルペンスキー選手に適した下肢骨格に基づくスキーブーツ設計(システムと信号処理及び一般)
• 日本人アルペンスキー選手に適した下肢骨格に基づくスキーブーツ設計(システムと信号処理及び一般)
• CAS2010-16 日本人アルペンスキー選手に適した下肢骨格に基づくスキーブーツ設計(システムと信号処理及び一般)
• 日本人アルペンスキー選手に適した下肢骨格に基づくスキーブーツ設計(システムと信号処理及び一般)
• 大腿義足の遊脚期制御に関する解析的検討(機械力学,計測,自動制御)
• 822 セミアクティブ制御大腿義足の基礎的検討
• 310 パッシブ制御膝継ぎ手を有する大腿義足の解析的検討(OS6-2 運動解析)(OS6 スポーツと医療福祉工学)
• 引き込みを利用した周期入力による二足受動歩行ロボットの安定化制御(機械力学,計測,自動制御)
• B-29 日本人アルペンスキー選手に適した下肢骨格に基づくスキープーツ設計(ウィンタースポーツ)
• ゴルフスイングのスキル解析
• 静水中で運動を開始する円柱に作用する変動流体力 : 反復運動における変動揚力の非反復性の境界層はく離制御による抑制 : 流体工学,流体機械
• 静水中において壁面近傍で運動を開始する円柱に作用する変動流体力 : 反復運動における非再現的揚力変動の壁面干渉による変化(流体工学,流体機械)
• 304 歩行成功率の高い二足受動歩行ロボットの安定性解析(ロボティクス・メカトロニクス)
• 415 周期入力による2足準受動歩行ロボットの安定化(ロボティクス)
• 201 水中リハビリ支援システムの開発(流体工学(1))
• 214 凍結路面に散布されたビリ砂利回収用空気噴流の特性
• 並列配列された弾性支持2円柱の流力振動の抑制と応答特性(流体工学,流体機械)
• フレキシブルシートによる円柱の流力振動制御(流体工学,流体機械)
• 技術情報 GIS/GPSを用いた除雪支援システムの開発--知床横断道路除雪支援の3Dバーチャルビジョンシステム
• 水中マニピュレータに作用する変動流体力 : 静水中で反復的に動き始めるときの渦形成に基づいて作用する変動揚力の非反復性
• 309 スキーヤーの傾倒シミュレーションに基づくスキーブーツ設計の実験的検討(バイオエンジニアリングI)
• 世界遺産を守る : 知床横断道路の除雪支援システム(トピックス)
• 骨格に基づくスキーブーツ設計に関する基礎的検討
• 416 膝関節を有する2足受動歩行ロボットの安定化制御(ロボティクス)
• ゴルフスイングのスキル解析(「スポーツ工学におけるシミュレーション」)
• 513 静水中において壁面近傍で運動を開始する円柱に作用する変動流体力 : 反復運動における非反復的揚力変動の壁面干渉による変化(OS4-3 流体における新技術開発-3)(OS4 流体における新技術開発)
• 521 水中マニピュレーターに作用する変動流体力 : 反復的並進運動における変動揚力の非反復性の境界層剥離制御による抑制
• 309 歩行動作実験に基づく歩容解析(OS6-2 運動解析)(OS6 スポーツと医療福祉工学)
• 12S リストターンのスキルを有するゴルフスイングロボットの検討
• 307 ゴルフスイングロボットによる3次元スイング動作シミュレーション(OS6-2 運動解析)(OS6 スポーツと医療福祉工学)
• ヒトの特性を考慮したゴルフスイングロボット(最新のスポーツ工学 : 用具と施設を中心に)
• ゴルフクラブ特性に適応するゴルフスイングロボットの実験的検討
• 日本人アルペンスキー選手に適した下肢骨格に基づくスキーブーツ設計
• 骨格に基づくスキーブーツ設計に関する基礎的検討
• 305 ビジョンセンサを有する除雪ロボットの実験的検討(OS6-1 福祉工学)(OS6 スポーツと医療福祉工学)
• ゴルフクラブ特性に適応するゴルフスイングロボットに関する考察 (スポーツ工学)
• B5 日本人アルペンスキー選手に適した下肢骨格に基づくスキーブーツ設計(シューズI)
• 2A2-E18 引き込みを利用した周期入力による三次元受動歩行ロボットの安定化制御
• 冬季スポーツ工学ノススメ
• B15 骨格的特徴に基づくスキーブーツのロワシェル設計(シューズ設計)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク