822 セミアクティブ制御大腿義足の基礎的検討
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概要
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The purpose of this study is to develop above-knee prosthesis that is able to be adapted to various gates by using simple and passive control units at the knee joint. In this report, control of the knee joint in swing phase of the gate cycle is analytically investigated by using a simplified dynamic model of a lower limb. As the result, it was clarified that the control of viscosity of the knee was more effective to change the pace than the control of inertia of the shank and the friction force. In addition, it was also clarified that extension torque was required in the latter half of the swing phase.
- 2002-09-13
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