310 パッシブ制御膝継ぎ手を有する大腿義足の解析的検討(OS6-2 運動解析)(OS6 スポーツと医療福祉工学)
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概要
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Most of above-knee prostheses have link mechanism at knee joint for comfortable walking. Recently Intelligent prosthesis that can automatically adjust to the change of gait has appeared However, there is no prosthesis that can adjust to various motions. The purpose of this study is the development of an above-knee prosthesis that can adjust to various walking gaits by simple mechanism and control. In this report, joint torque in various walking and control mechanism of the knee joint were analytically examined.
- 2001-09-25
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