307 ゴルフスイングロボットによる3次元スイング動作シミュレーション(OS6-2 運動解析)(OS6 スポーツと医療福祉工学)
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概要
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Golf swing robots are used for evaluating the performance of golf clubs. Since the robot is controlled according to swing speed or joint path, the robot can not perform a smooth swing motion that is adapted to the characteristics of the golf club like a skillful golfer can. In this study, a new golf swing robot with skills similar to those of advanced golfers was examined by three dimensional analysis. In addition, supination torque planning for the left forearm was analytically examined.
- 2001-09-25
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