305 ビジョンセンサを有する除雪ロボットの実験的検討(OS6-1 福祉工学)(OS6 スポーツと医療福祉工学)
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概要
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Purpose of this study is to develop the automatic snowplow that works in wide and simple space such as car parking lot. At the first step, the autonomous robot model was manufactured. CCD video camera is mounted on this robot as a vision sensor for recognition of a landmark. Autonomous controller operates the switches of the contactless relay-circuit according to the preset landmarks, and distinction of each predetermined action is given by color of the landmark. In addition, the design of a practical landmark is examined.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-09-25
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