ドライビングシミュレータへの視線制御の実装 : タンジェントポイント追視の効果(テーマセッション : 実・仮想空間の知覚・認知,「実・仮想空間の知覚・認知」及び一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
私たちは自動車を運転するとき,視覚から多くの情報を得て利用している.ドライバーは,自分が進む方向を正確に知覚し,進むべきコースを認識し,それらを組み合わせて,ステアリング・ホイールを操作して自車の進行方向を制御する.Land and Lee(1994)によれば,ドライバーは,カーブに進入してからカーブを抜けようとする間のほとんどにおいて,タンジェントポイント(視点を通る直線とカーブ内側との接点)を注視している.本研究では,ドライバーの視線を制御できるドライビングシミュレータを開発し,視線制御がステアリング操作に及ぼす影響を調べた.その結果,視線をカーブ内側のタンジェントポイントに誘導した場合には,カーブ外側に視線を誘導した場合に比較して,ステアリング操作が安定することが示された.一方,コース中央からの自車の逸脱距離は大きくなる傾向が見られた.したがって,タンジェントポイントへの視線誘導は,運転負荷を低減し,運転制御安定化をもたらすが,軌道の正確さはむしろ低下する可能性もあることが示唆された.
- 2007-06-21
著者
-
松嵜 直幸
豊橋技術科学大学 未来ビークルリサーチセンター
-
北崎 充晃
豊橋技術科学大学
-
坂木 栄治
豊橋技術科学大学 大学院工学研究科知識情報工学専攻
-
巖 桂二郎
日産自動車(株)総合研究所
-
巌 桂二郎
日産自動車(株)総合研究所車両研究所
-
桐畑 健太郎
豊橋技術科学大学大学院工学研究科知識情報工学専攻
-
北崎 充晃
豊橋技術科学大学情報・知能工学系
-
松崎 直幸
東大大学院人文社会系
-
松嵜 直幸
豊橋技科大 未来ビークルリサーチセ
-
坂木 栄治
豊橋技術科学大学大学院工学研究科知識情報工学専攻
-
坂木 栄治
豊橋技術科学大学
-
巖 桂二郎
日産自動車
-
北崎 充晃
豊橋技科大 大学院工学研究科
関連論文
- BCIとライフログのネットワーク化によるメディアの未来
- 課題遂行中の自発脳波からのSVMによる認知状態判別
- 座長からの報告
- ドライビングシミュレータへの視線制御の実装 : タンジェントポイント追視の効果(テーマセッション : 実・仮想空間の知覚・認知,「実・仮想空間の知覚・認知」及び一般)
- A-15-9 非注意性盲目と輻輳を考慮した運転中の心理状態の検討(A-15.ヒューマン情報処理,一般セッション)
- 第11回大会報告
- 脳をだます--アトラクションで感じるVRの世界 (特集 見る--視覚と脳のふしぎな関係)
- 特別講演 人の歩行方向の知覚--社会的認知の基礎として (パターン認識・メディア理解)
- 能動的観察による映像酔いの低減
- 定常視覚誘発電位によるドライビングシミュレータの定量的ステアリング操作
- 眼球運動の適切制御による映像酔いの低減
- 「VR心理学4」特集号にあたって
- 眼球運動からみたヒトおよびロボットの身体運動認知の発達
- 聴覚事象関連電位への神経デコーディングの適用 : 統計的識別手法の比較と脳波分析方法としての評価(脳機能計測と基礎心理学)
- 事象関連電位に見られる顔認知処理に与える色情報の影響と発達的側面の検討(視知覚とその応用及び一般)
- 知覚的リアリティの計測に向けて : 知覚恒常性と脳情報復号化(高臨場感ディスプレイフォーラム2007)
- 知覚的リアリティの計測に向けて--知覚恒常性と脳情報復号化 (情報ディスプレイ,映像表現&コンピュータグラフィックス,立体映像技術 高臨場感ディスプレイフォーラム2007)
- 心理物理学的研究に特化したドライビングシミュレータの開発
- 生体信号で操作するドライビングシミュレータの開発(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 3731 自動車運転行為のロバスト性に関する一考察(J27 知能機械に人間の高次脳機能の知見を積極的に活用,融合した新分野を切り拓く研究・技術,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- D-2-5 SVMを用いたドライビングシミュレータのステアリング制御に関する検討(D-2.ニューロコンピューティング,一般セッション)
- エンボス処理による表情変化についての検討(一般発表,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
- 人の歩行方向の知覚 : 社会的認知の基礎として(テーマ特別講演,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
- 安全運転支援システムへの応用を目的とした瞳孔反応の基礎検討(一般発表,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
- 人の歩行方向の知覚 : 社会的認知の基礎として(テーマ特別講演,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
- 脳波で制御するドライビングシミュレータ開発のための運動想起時事象関連脱同期・同期の基礎研究(ヒトの行動とモデル,神経ダイナミクス,一般)
- 安全運転支援システムへの応用を目的とした瞳孔反応の基礎検討(一般発表,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
- fMRIによる自己運動方向知覚の復号化(日本基礎心理学会第26回大会,大会発表要旨)
- エンボス処理による表情変化についての検討(一般発表,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
- 身体動作知覚における生体力学的制約 : バイオロジカルモーションの時間領域不自然さと倒立効果(日本基礎心理学会第27回東北大会,大会発表要旨)
- 生体力学的制約が身体ポーズ認識における視点依存性と倒立効果に及ぼす効果
- バイオロジカルモーションと図地知覚(「実・仮想空間の知覚・認知」及びヒューマン情報処理一般)
- 統計的識別による聴覚誘発電位の特徴分析(機械学習,一般)
- 生体信号で操作するドライビングシミュレータの開発(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 生体信号で操作するドライビングシミュレータの開発 (ヒューマンインフォメーション・メディア工学・映像表現&コンピュータグラフィックス)
- 視覚・聴覚・触覚のクロスモーダル・ダブルフラッシュ錯視の空間定位効果(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- オプティカルフローからの知覚と行動
- 視覚性重心動揺における奥行きと注意の効果
- 放射状運動による視覚性身体動揺 : 進行方向についての時空間感度
- 視覚性姿勢制御と進行方向知覚の分離
- 視覚性身体動揺の時空間特性
- 立体表情と音声における情動認知のクロスモーダル効果
- 触運動による表情知覚の可能性(テーマセッション「手」,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
- 脳デコーディング技術を用いた物体間,物体内奥行き知覚の処理過程の検討(日本基礎心理学会第27回東北大会,大会発表要旨)
- 視覚性姿勢制御における視運動刺激の面積と網膜偏心度の効果
- 運転行動を向上させるための視覚情報制御技術に関する検討(機械力学,計測,自動制御)
- 奥行定義のバイオロジカルモーションの知覚(日本基礎心理学会第26回大会,大会発表要旨)
- 知覚的リアリティの計測に向けて : 知覚恒常性と脳情報復号化
- 4214 視覚情報の操作による運転行動の向上に関する検討(J23 環境知能化による安心・安全技術,J23 環境知能化による安心・安全技術)
- 放射運動と平行運動の重畳オプティカルフローからのステアリング操作
- 身体ポーズの認識における探索非対称性(「エンタテインメントとヒューマン情報処理」及び一般)
- 身体ポーズの認識における視点依存性
- 放射運動の潜在的知覚学習
- 放射運動の潜在的知覚学習(コミュニケーション支援及び一般)
- 放射運動の潜在的知覚学習(コミュニケーション支援及び一般)
- 視野闘争における空間的相互作用 : 文脈,偏心度と奥行き順序の効果(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- 視野闘争における空間的相互作用 : 文脈,偏心度と奥行き順序の効果(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- 前庭感覚電気刺激による視界への影響に関する研究 第2報
- 前庭感覚電気刺激による視界への影響に関する研究 第2報
- 前庭感覚電気刺激による視界への影響に関する研究 : 第2報(人工現実感)
- 表情知覚に利用される動き情報の検討(日本基礎心理学会第24回大会,大会発表要旨)
- 座長からの報告
- A-15-7 瞳孔反応を用いた安全運転支援システムの検討(A-15.ヒューマン情報処理,一般セッション)
- 前庭感覚電気刺激による視覚への影響
- 前庭感覚電気刺激の視覚に及ぼす効果
- 前庭感覚電気刺激の視覚に及ぼす効果
- 前庭感覚電気刺激の視覚に及ぼす効果(人工現実感)
- バーチャルリアリティ空間における視聴覚の同時知覚 : 両眼視差と運動視差の効果(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- 両眼視野闘争の空間的相互作用における偏心度と提示時間の効果
- 両眼視野闘争の空間的相互作用における偏心度と提示時間の効果
- A-15-9 運転中の危険回避システムのための非注意性盲目の検討(A-15. ヒューマン情報処理,一般セッション)
- 心理物理学的研究に特化したドライビングシミュレータの開発
- リアリティと心 (特集 SFの中の心理学)
- 事象関連電位に見られる顔認知処理に与える色情報の影響と発達的側面の検討(視知覚とその応用及び一般)
- 高臨場感ディスプレイフォーラム2007
- 身体ポーズと動作の認識(基礎心理学のひろがり,2006年度 第1回フォーラム)
- オドボール課題における視覚刺激の不自然さが事象関連電位に与える影響
- 視覚性身体動揺に運動表面の奥行きが及ぼす効果 : ベクションとの矛盾の検討
- 脳センシングからの認知状態推定への試み : 脳波(EEG)による計算負荷の判別分析
- ユビキタス・イリュージョン
- 聴覚情報による視覚捕捉と姿勢制御
- CS-9-1 スマートクラスルーム : インテリジェントヒューマンセンシングによる(CS-9. センサネット: エレクトロニクスと情報技術の融合, エレクトロニクス2)
- 「バーチャルリアリティと心理学」特集号にあたって
- 人の歩行方向の知覚 : 社会的認知の基礎として
- エンボス処理による表情変化についての検討
- 心と脳, リアリティと身体
- ECVP 2004参加報告
- 視覚光学
- 運動からの奥行き知覚における方位変化成分と間隔変化成分の機能分化(発表要旨,日本基礎心理学会第21回大会)
- G-01 運動からの構造復元における近接遮蔽の視差妥当性(研究発表G,VII.第19回大会発表要旨)
- バーチャルリアリティ空間における視野安定性 : 視覚運動順応の両眼間転移
- VRを利用した心理実験室の動向と心理学の未来
- バーチャルリアリティ空間での光景認識における視点移動の効果
- 能動的観察による映像酔いの低減(VR心理学4)
- マルチメディア・バーチャル・ラボラトリーによる遠隔知覚・認知心理学実験システム(ネットワークとVR)
- 定常視覚誘発電位によるドライビングシミュレータの定量的ステアリング操作(VR心理学4)
- 眼球運動の適切制御による映像酔いの低減(VR心理学4)
- 「VR心理学4」特集号にあたって(VR心理学4)
- 視覚性姿勢制御における視運動刺激の面積と網膜偏心度の効果
- 4-11. BCIとライフログのネットワーク化によるメディアの未来(4. 若手研究者から見た映像情報メディアの未来,学会創立60周年記念 映像情報メディアの未来ビジョン)