制御理論を利用したロバスト性能を有するパッシブ型動吸振器の設計(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper proposes a design method of a passive dynamic absorber with robust performance. In this study, the dynamic absorber is designed from the view of feedback control. We consider that a extended model is constructed by two main systems which have maximum and minimum natural frequencies in the given variable domain, and the maximum value of frequency response of the extended plant is reduced by one static output feedback H_∞ controller. Finally, numerical simulations show the advantage of the proposed design method.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-10-25
著者
-
曽根 彰
京都工芸繊維大学工芸学部
-
増田 新
京都工芸繊維大学工芸学部
-
増田 新
京工繊大
-
曽根 彰
京都工芸繊維大学
-
射場 大輔
京工繊大
-
射場 大輔
京都工芸繊維大学工芸科学研究科機械システム工学部門
-
増田 新
京都工芸繊維大学
-
射場 大輔
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科
-
曽根 彰
京都工繊大
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