双線形行列不等式に基づく回転体用単純支持型動吸振器の設計(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper is concerned with design of simply supported type dynamic absorber for spindle. The dynamic absorber is designed from the view of feedback control. The design of the dynamic absorber is formulated as a decentralized H_∞ static output feedback problem in state space. The controller can be obtained by solving Bilinear-Matrix-Inequality (BMI) problem using branch and bound technique. In according to the design method, we design the dynamic absorber, which has some practical constraints, and confirm the usefulness of the applied design method by the simulation.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-05-25
著者
-
曽根 彰
京都工芸繊維大学工芸学部
-
増田 新
京都工芸繊維大学工芸学部
-
曽根 彰
京都工芸繊維大学
-
射場 大輔
京工繊大
-
射場 大輔
京都工芸繊維大学工芸科学研究科機械システム工学部門
-
増田 新
京都工芸繊維大学
-
射場 大輔
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科
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