ベンディング法を用いたセンサネットワークのためのナビゲーション手法(ユビキタスネットワーキング,ネットワーク制御,QoS,ルーチング,マルチキャスト及び一般)
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概要
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センサネットワークにおいて,センサが危険を検知した場合,ユーザをそれらの危険から回避させつつ安全な目的地へできるだけ早く導くことができるようなパスを発見するナビゲーションシステムを提案する.これまでに提案されているおもな経路発見アルゴリズムは,折り返し探索法と網羅的な探索法とに大別される.しかしいずれの手法も,危険領域の大きさや形状によっては,得られるパスの長さや通信コストの点で,その性能が大きく劣化する可能性がある.本稿では折り返し法と網羅探索法の長所を併せ持った新しい経路探索アルゴリズムを提案する.提案手法の基本アイデアは,センサで覆われた領域内に複数のチェックポイントを系統的に配置し,それぞれのチェックポイントを通過する経路を並行して探索することである.提案手法の効果はシミュレーションにより実験的に評価される.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-12-07
著者
-
藤田 聡
広島大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
田頭 茂明
広島大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
山内 亮
広島大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
Fujita Satoshi
Department Of Mechanical Engineering Tokyo Denki University
-
藤田 聡
広島大学大学院工学研究科
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