無線LAN環境における主成分分析を用いたハイブリッド位置推定手法(ユビキタス・モバイル,<特集>システム開発論文)
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概要
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本論文では,無線LANを用いた位置推定手法に着目し,シーン解析法に基づく高精度な位置推定手法を提案する.提案手法では,広域な範囲内で大ざっぱに現在地を推定する場合と,その絞られた範囲内で現在地を正確に推定する場合とでは,特徴的なアクセスポイントが異なると考え,それぞれの場合で異なる手法をハイブリッドに用いて現在地を推定する.具体的には,前者の推定のために3種類の推定方式を提案し,また後者の推定のために主成分分析を用いた推定手法を提案する.提案手法を実装し,実環境において評価を実施した.その結果から従来手法が平均誤差6.5mであるのに対して,提案手法では2.4mまで改善できることを確かめた.
- 2010-10-01
著者
-
福田 晃
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
田頭 茂明
九州大学大学院システム情報科学府・研究院
-
荒川 豊
九州大学大学院システム情報科学府・研究院
-
北須賀 輝明
熊本大学大学院自然科学研究科
-
福田 晃
九州大学大学院システム情報科学府・研究院
-
田頭 茂明
広島大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
原田 直弥
九州大学大学院システム情報科学府・研究院
-
北須賀 輝明
熊本大学大学院自然科学研究科情報電気電子工学専攻
-
荒川 豊
九州大学
-
KITASUKA Teruaki
Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University
-
Fukuda A
Nara Inst. Sci. And Technol.
-
荒川 豊
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
Kitasuka Teruaki
Graduate School Of Information Science And Electrical Engineering Kumamoto University
-
荒川 豊
九州大学大学院システム情報学府・研究院
-
福田 晃
九州大学大学院システム情報学府・研究院
-
北須賀 輝明
the Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University
-
田頭 茂明
九州大学大学院システム情報科学府/研究院
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