無線LANを用いた位置推定システムのためのデバイス正規化手法(位置推定)
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概要
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無線LANを用いた位置推定システムの重要な課題のひとつに,使用するデバイス間の違いによる推定精度の低下の問題がある.本稿では,デバイス間の特性の違いを明らかにし,校正を行うことで,異なるデバイスを用いた場合でも推定精度の低下を抑えることを目指す.具体的には,無線LANを用いた位置推定システムとしてシーン解析法に着目し,事前測定フェーズと位置推定フェーズの間に,校正フェーズを導入し,自動的にデバイス間の差を抽出する.実際に位置推定する際には,校正フェーズで抽出したデバイス間の差を考慮し,観測データを補正する.また,校正フェーズにおけるデバイス間の差を抽出するコストにも着目し,そのコストを削減することも目指す.実験により提案手法の有効性を評価し,その結果から校正しない場合と比べて,最大で約30%の推定精度の向上を確認することができた.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2009-01-22
著者
-
福田 晃
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
片山 隆一郎
九州大学大学院システム情報科学府・研究院
-
田頭 茂明
九州大学大学院システム情報科学府・研究院
-
北須賀 輝明
熊本大学大学院自然科学研究科
-
中西 恒夫
九州大学大学院システム情報科学府
-
福田 晃
九州大学大学院システム情報科学府・研究院
-
中西 恒夫
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
Nakanishi Tsuneo
Graduate School/faculty Of Information Science And Electrical Engineering Kyushu University
-
福田 晃
九州大学大学院システム情報学府・研究院
-
北須賀 輝明
the Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University
-
田頭 茂明
九州大学大学院システム情報科学府/研究院
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