人間の物体追跡時の表情解析とヒューマノイドビジョンの表現(顔とコミュニケーション)
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概要
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現状のロボットは、決められた動作のみをするものがほとんどである。ロボットが人間らしくアクションを返すことができれば、さらなるコミュニケーションが期待できる。例えば、ロボットが人間らしく目と顔の2部位で物を追従するだけで、人は親近感を感じる。本研究では、「ヒューマノイドの目はやはりヒューマノイドらしさが必要である」との観点から、人間の物の追い方について解析を行い、得た特徴をロボットに実装しヒューノイドビジョンを実現するための研究を行った。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-09-23
著者
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